Waspr Project - Metal Gear

Februar 25 - Metal Gear

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Recibo los servos de metal. Son algo más grandes que los que tenía, y pesan bastante más. Leo las especificaciones y veo que son capaces de levantar hasta 20 Kg! Por lo que veo en el internete, la gente los usa mucho para controlar la dirección de coches teledirigidos todoterreno. Son acuáticos, y tienen pinta de aguantar golpes bastante bien. Lamentablemente, todas estas características me importan un cojón. Yo sólo quiero que sean precisos.

Los servos con esta fuerza ya tienen un consumo que podría quemar fácilmente el arduino. Tengo que aprender como conectarlos sin romper ni quemar nada. Afortunadamente, mi expléndido kit de aprendizaje de arduino tiene el cacharro adecuado para este trabajo. Una fuente de alimentación pequeñita. La fuente de alimentación hace de intermediaria entre el motor y el arduino. Conecto las tomas de tensión y tierra del motor a la fuente (en vez de directamente al arduino). Conecto el cable de datos del arduino al motor. Conecto la fuente a la corriente. Pego uno de los diodos láser al eje del motor y lo dejo apuntando a la pared.

Empiezo a hacer pruebas para observar cuales son los pasos más cortos que puedo hacer a la hora de mover el puntero. Parece que puedo dar pasos más pequeños que con los servos de plástico, pero sigue teniendo una banda muerta demasiado grande. Creo que debería considerar escribir un libro sobre como NO construir una torreta láser.

Ahora se me ocurre lo siguiente. Los servos son capaces de girar 180 grados, pero yo no necesito que giren 180 grados. De hecho, cuando muevan un láser más potente, debería limitar que puedan girar tanto y quemen lo que no deben. Si hiciese, o comprase, una reducción de 1/4, tendría sólo un ángulo de 45 grados (que podría ser suficiente) y 4 veces más precision. Teóricamente, claro. Porque probablemente, siendo yo no muy diestro en el arte de la mecánica, y con las posibilidades de mi taller low-cost, el ensamblado que fuese a hacer del motor al engranado de reducción va a estar lejos de quedar perfecto, y probablemente pierda por en el ensamblaje la precisión que gane por la reducción. Habría que probarlo. Pero todavía hay otras opciones antes.