Waspr Project - Turrets step by step

März 14 - Turrets step by step

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Ya tengo mis motores.

Decido replicar la idea super simple de montar un motor sobre otro tal y como hice con los servos. Para ello, necesito una pieza que se enganche en el eje de un motor y agarre el otro motor. El láser ya lo tengo pegado a la cabecera que imprimí el otro día.

Partiendo del diseño de la cabecera como base, diseño otra pieza fusionada a la cabecera con las dimensiones de los motores. La idea es que la pieza encaje en el eje de un motor y quede abrazando al otro. Imprimo la pieza. Pego un motor a la mesa con Blu Tack. Pongo la pieza nueva encajada al eje este primer motor. Meto el segundo motor, que ya tiene el láser montado, en el hueco de la pieza impresa para que le abrace. Conecto los cables de los motores a las controladoras, y de las controladoras al arduino. Conecto la alimentación de los motores y del láser a la mini fuente de alimentación.

Escribo un programa para el arduino que debería mover los motores sincronizadamente dibujando un cuadrado en la pared. Meto el programa en el arduino.

Un éxito a medias. Por alguna razón funciona bien un ratillo pero luego empieza a desvariar y el láser empieza a apuntar cada vez más abajo. Tocando los componententes cuando empieza a enloquecer, veo que los motores se calientan. La fuente de alimentación quema tocarla. Asumo que por eso desvarían; la fuente de alimentación no debe soportar la tensión de mi obra de arte.

La fuente de alimentación alimenta todo con 5 voltios. Por inventos que hice en el pasado, como mi ventilador usb o mi arbolito de navidad usb, sé que los cargadores usb también sacan siempre 5 voltios. En la caja de los cables encuentro un cargador usb que pone que soporta hasta 2 amperios, que es el doble de lo que soporta la mini fuente. Decido sacrificar el cargador usb, para sustituir la fuente de alimentación. Corto el conector usb del cargador, y pelo los cables de tensión y tierra. Quito la fuente, y la sustituyo con los cables de tensión y tierra del cargador. Like a boss.

Vuelvo a probar a ver si mi artesanía soluciona el problema del enloquecimiento de los motores.

https://www.youtube-nocookie.com/embed/-5pNYMuorpY

Funciona de lujo.